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与关键词“
机器人
”相关的内容共8个
领域:
不限
基础理论
应用技术
软科学
年份:
不限
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展开
类别:
不限
先进制造
地球、空间与海洋
新材料
新能源与节能
核应用技术
环境保护
现代农业
生物医药与医疗器械
电子信息
航空航天
区域:
冗余度机器人机构的最优规划与控制
年份:1996年
领域:应用技术
类别:先进制造
冗余度机器人是近几年国内外出现的一种新型机器人结构,具有灵活性好、可避障、避奇异、克服关节进行角极限、优化动力性能等优点。 研究内容的主要创新点有如下几方面: 1、提出了冗..
柔性机器人动力学研究
年份:1996年
领域:应用技术
类别:先进制造
该项目主要研究柔性机器人的动力学问题。在柔性机械臂的早期研究中,大多数假设臂的弹性变形不影响臂的刚性运动,即柔性机械臂的运动可视为臂的弹性运动和臂的刚性运动的迭加,从而在求解中可将弹性变量与关节变量分..
机器人高精度宏微控制系统研究
年份:1996年
领域:应用技术
类别:先进制造
采用压电陶瓷为驱动元件,根据“蚯蚓”爬行原理,研制出两维大行程工作台,可实现步距为0.01μm-50μm、范围为毫米级的运动。采用新的驱动原理研制出新型压电陶瓷驱动电源,该电源具有高精度、高频响、高稳..
空间机器人自从和自主遥操作系统研究
年份:1996年
领域:应用技术
类别:先进制造
该课题研制的系统具有主从和自主两种基本机器人遥操作模式,也可以以融合两种基本模式的切换和分享方式进行摇操作。其主要研究内容有:研制了基于486PC机的机器 人主手控制系统;研制了基于单片机的PUMA机..
空间智能机器人地面实验综合平台仿真系统
年份:1996年
领域:应用技术
类别:电子信息
在具有大时延的空间机器人遥操作系统中应用现代仿真与图形学技术,实现对空间智能机器人的实时预测仿真,使操作人员具有良好的临场感。该仿真系统系统具有几何建模、单元动态仿真:空间机器人遥操作实时预测预报,以..
磁吸附爬壁机器人(金属罐防腐机器人)
年份:1996年
领域:应用技术
类别:电子信息
该项目研制成功的喷砂、喷漆用履带式磁吸附爬壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈和喷漆防腐,带检测装置后,也可用以测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人该体、喷砂与喷漆操作机构、控制系统、喷漆..
脊骨式机器人柔性臂机构研制
年份:1996年
领域:应用技术
类别:电子信息
脊骨式机器人柔性臂机构研究是国家863计划新型机器人机构研究的“八五”攻 关项目,开发研制成功的脊骨式机器人柔性臂,由步进电机和蜗轮-蜗轩副驱动的四根钢缆牵拉数个球面脊骨作相对的滚动,使臂在任意方位作..
精密装配机器人(六维力传感器分系统)
年份:1996年
领域:应用技术
类别:先进制造
该六维力分系统是在SAFMS-Ⅰ型六维力传感器系统的基础上,根据装配机器人总体及主控系统的具体要求特制的SAFMS-Ⅱ型传感器系统。 其主要指标:力量程±0~200N;力矩量程±0~..
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